デジタル・ヨーロッパのコメント

2021年04月30日、欧州のデジタル転換分野を代表する業界団体である「デジタル・ヨーロッパ」は、欧州委員会が検討している実施規則案「自動運転システム（ADS）搭載自動車の型式認証に関する統一手続きおよび技術仕様について、規則（EU）2019/2144の適用のために規定を設ける実施規則」について、提言を公表しました。

提言

【定義】
－本法がすべての車種に適用されることを明確にすることが有益であると考えている。自動運転の潜在的な用途は、シャトルを超えて広がっている。
－動的運転タスク、運転、ADSの構成要素、リスクと緩和の概念、監督、介入、監視など、重要な概念の基本的な定義を示すセクションが欠けている。
－欧州委員会は、SAEによるこれらの概念の多くの定義や、UNECE（国連欧州経済委員会）による主要概念の定義を参考にすべきである。

【附属書II】

車両の挙動について
－車線変更、交差点横断、その他の車両挙動に関する要求事項では、指標として固定TCC（Time To Collision）の使用が提案されているが、TTCの定義は、あるシナリオでは過剰となり、別のシナリオでは不十分となる可能性があり、関係するすべての車両の速度、ブレーキ能力、反応時間などの変数を含む安全性の動的性質を反映していない。
※TTC：前方車両との距離を速度の差（相対速度）で割ることで算出される衝突までの時間
－変数の影響を反映したダイナミックなTTCの定義を採用することを提案する。付属書IIのポイント4で提案されているTTCは、この定義を代表するものである。

人間による監督
－不確実な状況下での人間による遠隔監視は、ドライバーが同乗していない車両にのみ求められるべきであることを明確にすべき。

フェイルセーフ戦略
－オペレーショナル・デザイン・ドメイン（ODD）の出口のすべてが、すぐに最小リスクの操縦を引き起こすべきではない。例えば次の場合が挙げられる。
　－計画されたODD出口（例：高速道路出口）では、システムは移行要求を発行する。ドライバーが引き継ぎ要求に応じない場合、ADSはODDを出る前に車両を安全に停止させることができるものとする。
　－ODD の無計画かつ無批判な退出（例えば、車線標識の一時的な消失）の場合、システムは、車両が ODD に戻るまで移行要求を抑制することができる。短時間でODDに戻ることができない場合、システムは移行要求を出すべきである。

－センサーの故障など、予期せぬ重大なODDからの退出があった場合、システムは直ちに移行要求を出すべきである。ドライバーが適切な時間内に引き継ぎ要求に応じない場合、システムは最小リスクマヌーバ（MRM）を発行する。重度の故障の場合には、MRM を直ちに発行することができる。

ヒューマン・マシン・インターフェース（HMI）の要件
－急停止ボタンの設置について、以下の要件を追加することを提案する。
　－緊急ボタンが不用意に作動しないように注意しなければならない。例えば、簡単に手が届くが邪魔にならない高い位置に取り付けられたカバーやボタンを、乗客が確実に取り外さなければならないようにすることで実現可能。

【附属書III】

－欧州委員会が提案する試験アプローチを支持する。トラックテストに使用される車両やその他のターゲットは、あらゆる種類のセンサーについて、現実の道路利用者や特徴を正確に反映したものであるべきであり、特定の技術に有利なものであってはならないことを強調しておきたい。

－意図したODDでの車両の限定的な実世界での検証に対する明確な要求を歓迎する。排出ガス試験の際に行われる検証と同様に、これはトラック試験のためのシステムの最適化を防ぐのに役立つと見込まれる。

－型式承認機関が行う評価については、さらなる明確化が必要。これには、例えばシステムがどのように設計されるか（例：合格-不合格またはその他の評価基準）を含めるべきである。

デジタル・ヨーロッパ

「デジタル・ヨーロッパ」は、欧州のデジタル転換分野を代表する業界団体で、35,000社以上の企業が加盟しており、その中には、それぞれの活動分野で世界的なリーダーである92社の企業と、ヨーロッパ全土の38の国の業界団体が含まれていると紹介されています。

デジタル技術、イノベーション、人工知能が、欧州市民に競争力のある仕事、より良い健康、より良い公共サービスを提供できるような欧州を目指しているとし、様々な政策提言を行っています。

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